德國ST?GRA定位控制器SERS 用于兩相步進電機的點對點控制

德國 STÖGRA 定位控制器 SERS 是一款用于兩相步進電機的高性能定位控制設備。 

一、主要功能

1）高精度微步操作：可實現微步細分，能讓電機運動精度更高、更平穩(wěn)，滿足高精度定位需求，適用于對位置精度要求嚴苛的場合。

2）電流特性可調：可根據實際應用靈活調整電流特性，以適配不同負載和運動要求，提升系統效率與性能，使控制器能更好地適應多種工作場景。

3）模塊化設計：采用模塊化設計，用戶可依據具體項目需求選擇不同模塊組合，構建滿足特定功能的控制系統，靈活性和擴展性強，便于系統升級與維護。

4)自由編程功能：支持自由編程，用戶可根據實際工藝要求編寫個性化控制程序，實現多段運動、循環(huán)運動等復雜運動控制功能，滿足多樣化生產工藝需求。

5)參數縮放功能：可對位置、速度、加速度等參數進行縮放，方便用戶根據實際應用場景調整參數，適應不同機械結構和運動要求，提高編程與調試效率。

6)豐富 I/O 接口：配備豐富的輸入輸出接口，可連接限位開關、原點開關等外部設備，實現對運動過程的精確控制和監(jiān)測，確保系統運行安全可靠。

7)通信接口多樣：具備 RS232、RS485、Profibus-DP 或 CANopen 等接口。其中，CANopen 接口傳輸速率可達 1MBaud，有完整電隔離接口，還包含索引號直到 0x1000 的通用參數，遵循 “CiA 草案標準 301”，能保證信號穩(wěn)定傳輸，便于與其他設備通信組網。

 

二、性能特點： 

1)電流從 0 到 14.5 A/相 

2)電源 24 VDC 至 240 VDC

3)也可選擇作為即用型連接 （230VAC） 提供 50Hz – 可選的 115 VAC 60Hz）壁掛式安裝系統或 3U 19 英寸系統

4)SERS 通過串行端口連接 （標配RS232C/V24）控制?？蛇x帶有RS485、Profibus接口的

版本 DP、PROFIdrive 和 CANopen

 

三、操作模式：

1）串行操作

SERS 通過串行端口通過 PC 或 PLC 或NC。新職位（可選配速度 和加速） 通過 串行端口，SERS 使用 start 命令設置開始。輸入和輸出可以任意讀取或設置。以前存儲在 SERS的 EEProm 中的子例程也可以是通過串行端口。

2)并行 （BCD）操作

子例程存儲在 SERS 中，然后與最多 選擇用于其中 7 個數字輸入（地址線） 以及另一個數字輸入（頻閃或起始線） 可以啟動。通過這種方式，PLC 可以使用其數字輸出直接在一個中輸出多達 128 個不同的子程序 SERS。

3）主從（Master-Slave）操作

兩個或多個 SERS 通過 RS232 接口相互連接。一個 SERS 配置為MASTER，所有其他 SERS配置。MASTER-SERS 通過串行控制 SERS從機接口。MASTER-SERS可以向SLAVES發(fā)送和啟動定位作業(yè)，同時也可以定位自身。入口 和產出可以查詢或設置。MASTER-SERS 可以SLAVES 中使用子例程并查詢從屬的狀態(tài)。使用此模式，您可以 對多個軸進行更復雜的序列控制，經濟高效并且無需額外的外部控制即可輕松實施。

4）獨立操作

SERS 作為獨立的序列控制工作。一 以前保存的程序是獨立處理的。保存的頭寸 一個接一個地接近。該過程可能因數字輸入而異 可以控制，輸出可以設置和復位。

5）手動操作

數字輸入預先分配了手動駕駛功能。 通過激活輸入，相應的功能將啟動。以下功能是實現的

 

四、應用場景

1)工業(yè)自動化生產線：用于控制生產線上的各種運動部件，如機械臂、輸送帶、定位平臺等，實現精確的位置控制和運動軌跡規(guī)劃，提高生產效率和產品質量。

2)數控機床：在數控加工設備中，可精確控制刀具或工作臺的運動，實現高精度的零件加工，保證加工尺寸精度和表面質量。

3)機器人領域：可作為機器人的運動控制核心，實現機器人關節(jié)的精確運動控制，使機器人能夠完成各種復雜的動作和任務。

4)醫(yī)療器械設備：在醫(yī)療設備中，如 CT 掃描機、放療設備等，用于控制掃描部件或治療頭的精確位置，確保醫(yī)療診斷和治療的準確性和安全性。